とある理系院生の勉強日記

モチベーション維持用兼備忘録

ROS kineticをUbuntu16.04に入れる

Ubuntu16.04.1LTSにROS kineticを入れる

 

基本的に以下のサイトの通りやっていけばいい

http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu

 

下記は概要のみ、1つずつ実行していけば入る

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc $ source ~/.bashrc

$ sudo apt-get install python-rosinstall