とある理系院生の勉強日記

モチベーション維持用兼備忘録

ROS

ROS kineticをUbuntu16.04に入れる

Ubuntu16.04.1LTSにROS kineticを入れる 基本的に以下のサイトの通りやっていけばいい http://wiki.ros.org/ja/kinetic/Installation/Ubuntu 下記は概要のみ、1つずつ実行していけば入る $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb…