とある理系院生の勉強日記

モチベーション維持用兼備忘録

ROS

./bashrcでのやっとくといい作業

ROS

ROSをはじめて早いうちは色々とわからないことが多い... 特にC++でプログラムを書いている人はcatkin_makeでmakeを行っているはずだが, makeが通って, いざ$ rosrun [package] [program] で実行しようとしてもtab補完がきかないなんて現象に悩んだりしてない…